Análisis y síntesis cinemático y dinámico de máquinas y mecanismos

Esta línea se inicia con el proyecto SIDEMAR para la mejora del diseño mecánico de robots de servicio. La optimización de un robot o mecanismos cualquiera se puede abordar desde dos puntos de vista:

1.- Optimización de la estructura mecánica. Considerando en el estudio eslabones flexibles

Se realizan modelos matemáticos sobre el comportamiento dinámico del eslabón. Con la ayuda de MATLAB se implementan los algoritmos de optimización para resolver el modelo a partir de unas especificaciones previas.

Mediante el modelado y análisis de estructuras por elementos finitos: Se construye un modelo de robot con programas de modelado tridimensional como SOLIDWORKS y se realiza un análisis por elementos finitos para estudiar el comportamiento de la estructura, sin poner en peligro la integridad de la misma.

2.- Optimización de los elementos que forman parte de los pares cinemáticos

Estudio de modelos analíticos de rodamientos:

Estudio del comportamiento de un Harmonic Drive:

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