Dr. Higinio Rubio is temporary Professor of the Mechanical Engineering Department of the Universidad Carlos III de Madrid

Recent publications

• Meneses, J. Castejón, C., Corral, E., Rubio, H., García-Prada, J.C., Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Biped "PASIBOT", Journal of Mechanical Engineering, n12, vol. 57, 2011, pp. 879-887.
• Gómez M.J, Castejón C., García-Prada J.C., Evaluación de la adaptabilidad mecánica de los robots en entornos humanos, XVIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, CNIM 2010. Ciudad Real,  España.
• Ordoñez, A.J., Castejón, C., García-Prada, J.C., Selección del nivel de descomposición WPT mediante análisis de la sensibilidad de la energía relativa Wavelet, XVIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, CNIM 2010. Ciudad Real,  España.
• Castejón C., Lara O., García-Prada J.C., Automated diagnosys of rolling bearings using MRA and Neural Networks, Mechanical System and Signal Processing, volume 24, Issue 1, January 2010, pp. 289-299
• Castejón C., Carbone G., García-Prada J.C., Ceccarelli M. A Multi-Objective optimization of a robotic arm for service tasks. Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering, volume 56, number 5, May 2010, pp. 316-329